В 1976 г. окончил Астраханский медицинский институт.

С 1983 года работает в НИИ урологи и интервенционной радиологии им. А.Н. Лопаткина и в настоящее время является ведущим научным сотрудником научно-методического отдела.

В 1996 году Р.М. Сафаров защитил докторскую диссертацию на тему «Лазерное излучение в лечении мочекаменной болезни и ее осложнений».

Основные направления научных исследований: диагностика и лечение больных с мочекаменной болезнью, разработка и внедрение оперативных методов лечения различных урологических заболеваний.

Является членом координационного и ученого совета НИИ урологии и интервенционной радиологии им. Н.А. Лопаткина, проводит рецензирование и оппонирование диссертаций, статей, член аттестационной комиссии, участвует в подготовке специалистов по урологии, автор более 70 научных статей.