Введение. 3D моделирование применяется для предоперационного планирования операций на органах забрюшинного пространства. Поиск метода, позволяющего согласовывать 3D модель операционного пространства с пациентом, перспективен для развития малоинвазивной урологии, в частности при выполнении ретроперитонеоскопической уретеролитотомии.

Материал и методы. Разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий на основе компьютерной томографии создавать виртуальную модель операционного пространства, проводить предоперационное планирование операции, выбор оптимальных точек доступа, определение опасных участков пути доступа. После согласования виртуальной модели с пациентом при помощи механического 3D дигитайзера определяются оптимальные точки хирургического доступа.

Результаты и обсуждение. С применением метода 17 пациентам выполнена ретроперитонеоскопическая уретеролитотомия. Мужчин было – 8, женщин – 9. Средний возраст составил 39,5 (25 – 56) лет. Размеры камня по данным компьютерной томографии составили в среднем 9 (7 – 14) мм. Время операции составило 39,5 (25 – 55) минут. Кровопотеря составила 50,0 (10 – 90) мл. У всех больных раны зажили первичным натяжением. Длительность лечения в стационаре составила 5,5 (4 – 7) дней.

Выводы. Выбор оптимальных точек хирургического доступа, основанный на 3D моделировании операционной области, предоперационном планировании и согласовании систем координат модели и пациента является эффективным при проведении ретроперитонеоскопической уретролитотомии. Метод перспективен при выполнении различных операций на органах забрюшинного пространства и для обучения урологов навыкам малоинвазивной хирургии.