English
Russian
Робот-ассистированная радикальная простатэктомия: сравнительный анализ движений инструментов DOI: 10.29188/2222-8543-2025-18-2-54-57
- Павлов В.Н. – д.м.н., академик РАН, профессор, ректор ФГБОУ ВО «Башкирского государственного медицинского университета» Минздрава России, Уфа, Россия; РИНЦ Author ID 666803, https://orcid.org/0000-0003-2125-4897
- Урманцев М.Ф. – к.м.н., доцент кафедры урологии и доцент кафедры онкологии, заведующий онкологическим отделением Клиники Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России, Уфа, Россия; РИНЦ Author ID 889757, https://orcid.org/0000-0002-4657-6625
- Папоян А.О. – уролог, заведующий урологическим отделением Клиники Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России, Уфа, Россия; РИНЦ Author ID 1239671, https://orcid.org/0000-0002-2302-3315
- Билялов А.Р. – к.м.н., доцент; начальник управления информационных технологий Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России, РИНЦ Author ID 204938, https://orcid.org/0000-0002-1273-9430
- Авзалетдинов А.М. – д.м.н., заведующий отделением торакальной хирургии, торакальный хирург, онколог Клиники БГМУ, профессор кафедры госпитальной и сердечнососудистой хирургии БГМУ, врач высшей категории, заслуженный врач РБ; РИНЦ Author ID 254342, https://orcid.org/0000-0002-2435-8141
- Ефремова О.А. – к.м.н., заместитель главного врача по медицинской части Клиники БГМУ; Уфа, Россия; https://orcid.org/0009-0009-6533-8401
- Денейко А.С. – уролог Клиники Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России; Уфа, Россия; РИНЦ Author ID 1237921, https://orcid.org/0009-0005-3818-5252
- Мусакаева К.Р. – торакальный хирург, ассистент кафедры госпитальной и сердечно-сосудистой хирургии Клиники БГМУ; https://orcid.org/0009-0003-0804-0373
- Кашапова А.Р. – колопроктолог Клиники Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России, Уфа, Россия; https://orcid.org/0009-0008-0062-8160
- Корелов Ю.А. – уролог Клиники Башкирского государственного медицинского университета Минздрава России; Уфа, Россия; РИНЦ Author ID 80689420, https://orcid.org/0000-0003-1524-5628
257 Введение. Рак предстательной железы (РПЖ) относится к одним из самым распространенных онкологических заболеваний, тактика его лечения напрямую зависит от стадии. По статистике, на рак предстательной железы (РПЖ) ежегодно приходится более 1,4 млн новых случаев заболевания.
«Золотым» стандартом на данный момент при локализованном РПЖ является проведение оперативного вмешательства в объеме радикальной робот-ассистированной простатэктомии.
Целью исследования явилась разработка технологий расчета траектории движений пройденного пути хирургических инструментов при робот-ассистированной радикальной простатэктомии; разработка и внедрение в процесс обучения, а в дальнейшем и в рабочий процесс системы «активного» робота; разработка системы самоконтроля для хирурга при самообучении.
Материал и методы. На базе клиники Башкирского государственного медицинского университета было проанализировано 30 оперативных робот-ассистированных радикальных простатэктомий, выполненных двумя хирургами, из них хирург 1 выполнил 14 оперативных вмешательств и хирург 2 выполнил 16 оперативных вмешательств.
Результаты. В ходе анализа получены данные о средней продолжительности операции робот-ассистированных радикальных простатэктомий, времени движения роботических инструментов.
Заключение. Исследование анализа времени движения инструментов является важным шагом в направлении оптимизации ресурсов и повышения эффективности медицинского процесса.
| Attachment | Size |
|---|---|
| Скачать статью | 861.31 KB |
